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              韶關雙向agv導航車報價行動快捷 途靈機器人方便維護

              發布時間:2021-09-03 20:14  

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              視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








              agv小車的構成

              AGV小車的結構組成:

              1、車體

              AGV的物理主要組成是車架和相應的機械裝置,是其他總成部件的安裝基礎。

              2、驅動電源裝置

              AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,可以24小時不間斷工作生產。

              3、驅動裝置

              車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

              4、指引裝置

              磁導傳感器 傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引 地面標識傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

              5、車上控制器

              接受控制中心的指令并準確執行,同時將本身的狀態,如位置、速度,承受力等,及時反饋給管理中心。

              6、通信裝置

              實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

              7、安全保護裝置

              障礙物感應器 物理防撞 安全急停開關,主要對人、AGV本身還有其他設備進行保護。

              8、運輸裝置

              牽引條:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物運載的裝置。

              9、信息傳輸與鎖定處理裝置

              對AGV進行24小時監控,對AGV所處的地面狀態了如指掌,還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。




              SLAM激光導航AGV轉型之路

              SLAM激光AGV得到大規模的應用

              面對柔性制造業傳統的磁導航AGV顯得力不從心,更具靈活性、柔性的自主移動機器人將得到大規模的應用。激光導航或其他無軌導航AGV自主移動機器人的應用可以使得生產線柔性得到顯著提升,在滿足客戶個性化需求的同時,保證了較低的生產成本和較短的交貨期。


              AGV日趨柔性化、高精度化

              制造行業大規模生產轉向大規模定制,生產制造對AGV小車的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小車的運行精度、監測精度、避障精度也會逐漸提升,未來AGV小車組成的自動化運行矩陣將會更加精密,進而帶來整個設計制造、生產加工行業執行模式的飛躍,甚至會改變制造和運輸整個行業鏈條。




              agv防護

              安全防護介紹:

              1.軟件保護:偏離導航線保護,丟失保護,導航帶缺損保護,部件故障保護,通訊故障保護。

              2.硬件保護:避障傳感器:能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內的障礙物(距離0---3M可調),當檢測到障礙物時AGV會減速并停止,發出警報提示要移開障礙物,當障礙物移開后,AGV 小車自動啟動  

              3.機械保護裝置:假如光電防撞裝置失靈,當AGV碰到障礙物時,機械防撞裝置啟動,AGV會立刻停止不動,當把障礙物移開后,AGV需要人工啟動。