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發布時間：2021-08-01 21:09
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伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
伺服驅動器與變頻器的對比
伺服驅動器與變頻器的對比：目前，在工業應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。
交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率較高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。
但是，交流伺服驅動器發展了變頻技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅動器故障原因分析及維修方法
伺服驅動器故障原因分析及維修方法：
1、電壓太大
當客戶在給驅動器通電之前不檢查來自電源側的電壓時，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯誤的電源，則會發生不良情況。例如，如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數情況下，這將使您離開爆i炸的組件。
2、極性很重要！
在直流或直流電中，知道極性的應用至關重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個方向流動。如果導線被切換，則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進入正輸入，負電源進入負（陰極和陽極）。當我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時，我們會經常看到這種情況。
3、請勿將電機的磁場連接到驅動器的電樞端子上，反之亦然！
當客戶連接科爾摩根伺服驅動器時，電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤，當它發生時，結果會損壞電機。發生這種情況的原因是，直驅動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上，而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后，電機軸將旋轉得非常快，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。
4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！
在大多數情況下，可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開。可以90度角穿過它們，以消除任何電噪聲。
混合伺服驅動器：無刷電機優點
（1）無電刷、低干擾
無刷電機除刷，直接的變化是無刷電機在電火花操作中，從而大大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
（2）噪音低，運轉順暢
無刷電機無刷，摩擦力大大降低，運行平穩，噪音將大大降低，這對模型運行穩定性有著巨大的支撐作用。
（3）壽命長，低維護成本
無刷電機的磨損主要是在軸承上，從機械角度來看，無刷電機幾乎是一種免維護電機，只要做一些粉塵維護就可以了。
