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發布時間：2021-06-14 05:35
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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰略規劃的主要內容和目的是什么。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
工業機器人
由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。愛普生機器人機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造wei星。愛普生機器人2015年，愛普生(中國)將持續以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。
機器人產業發展
為規范產業發展，工業和信息hua部、國家發改委、國家認監委三部門近日發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》，要求理性和差異化發展機器人，避免低水平重復建設。
這一通知給機器人產業發展注入了一針“穩定劑”。不過，業內人士表示，要真正推動機器人產業發展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。
雖然目前資本對于機器人產業普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。
機器人行業的發展
談及未來，王煜表示，雖然現在國產做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內機器人使用量一直在增長，隨著國內對機器人的不斷研究，工業機器人技術一定會逐漸穩定，而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業可以支付的能力。
趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展，必然會推動機器人的二次發展。而在目前情況下，業內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。“這才是對產業發展促進性更大的一個因素。”
