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發布時間:2020-11-04 07:51  
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機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發展,使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。
3.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。
擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。

企業對現有的數控機床進行自動化改造,一般是采用上下料數控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式,即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換,不用人或少用人,實現機械零部件加工單元和生產線,能實現24小時的大批量、自動化加工。目前,汽車行業是機器人訂單行業,食品行業對工業機械手機器人的應用已經成熟,電子行業則是工業機械手機器人應用快的行業。

在對數控機床機器人自動化生產線進行改造的時候,應該切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題,并著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。用同樣的改造費用,能盡努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
工業機器人替代人工的節點已經到來,桁架機器人正在改變著中國制造業,中國工業機械手機器人工業應用前景巨大。在數控加工生產線中,許多企業已經從中領會到桁架機器人的好,通過應用此類工業機器人機械手設備,大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,因此為企業帶來了有顯著的經濟效益。
桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品,能在工廠的實際應用中實現機加工自動化生產線代替人工。機器人系統集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現在以下幾方面:

1. 提高生產過程中的自動化程度,有利于提高材料的傳送,工件的裝卸,刀具的更換及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業機械化和自動化的步伐。
2. 可以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業,可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故,減少人力便于有節奏性的生產。
3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作,那么像、意外以及機器的損耗就會高起來,要是用了桁架機器人來操作,就會省去這樣的損耗。