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為什么伺服電機維修不同于普通電機

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結構是閉環反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，的旋轉，而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的，極數越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業余標記方式通常可以使用，但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡，長時間工作發熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調試直到電流值小并三相均衡才可以。觀察調速直流電機電氣柜內電流表指針的變化，當直流電機轉速低時，由于主直流電機的原因。

導致伺服電機運行中停機的原因

維修時先分析導致伺服電機運行中停機的原因： 1.過電流（電氣過載）：在不同的工作條件下，電氣設備有時會開始吸收比其總容量更大的電流。這種不可預測的事件將非常突然發生，并將極大地影響伺服電機。為避免因過電流到導致出現停機，因此需要安裝一些設備以防止發生這種情況。這些設備通常連接在電路中，并會自動關閉電路中流動的多余電流。 2.低電阻：大多數電機停機故障是由于低絕緣電阻引起的。這個問題被認為是難解決的問題。在電機安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時間后，由于電阻開始逐漸衰減，絕緣性能開始以驚人的水平下降。經過大量研究，已經找到了可以防止低電阻故障的解決方案。伺服電機出現的共模噪聲故障如何排除：所有的伺服電機變壓器都有一個初級到次級的“雜散”電容，可以將共模噪聲從初級側耦合到次級側。有一些自動設備會不時測試絕緣電阻，并安裝了可防止此類故障的旋轉設備。定期監測絕緣性能很重要。

維修LS伺服電機有噪聲的方法

維修LS伺服電機有噪聲的方法： 首先我們可以清楚的知道這個問題的特點是伺服馬達發出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。大多數情況下，這是一個軸承問題，但也可能與LS伺服電機內部的其他機械問題有關。如果你的發動機有一個剎車，有可能是灰塵從墊爬進軸承空間和進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤滑干燥。如果運行正常故障排除不能解決問題，如設置和參數，那么伺服需要服務有可能涉及軸承的變化。不要讓這個問題逗留，因為它會隨著時間的推移變得更糟，并導致噪聲一直伴隨著電機。 另外這個問題也可能是間歇性的或不變,其特點是LS電機靜止和喋喋不休或嘈雜的噪聲。發動機的輸出軸通常會處于靜止狀態，但可能會輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的。現在，與此無關的故障可能是一個設置問題或驅動器模塊中的參數丟失。要做的件事是運行的設置程序，為伺服電機和驅動器設置正確的參數，特別是如果驅動器有一個自動調整功能。在大型建筑物中，必須定期維護電機，因為它們需要一直處于運行狀態。如果不小心重置了伺服電機，這將很可能解決問題。如果沒有，則說明，是電機的軸承出現損壞，想要讓其噪聲消失恢復正常運行，將需要修理。

伺服電機運行時過熱應該如何處理過熱會損壞

伺服電機運行時過熱應該如何處理 過熱會損壞從汽車到筆記本電腦等大多數機械和電子設備。丹納赫伺服電機也不例外。一個電機可能會在過熱的情況下“幸存”下來:它可能不會被損壞或立即顯示出故障的跡象，但每一次過熱都會大大降低電機的整體壽命。發動機內部的堵塞或環境溫度的升高是過熱的主要原因。其他機器在接近伺服電機時產生的溫度也會導致過熱。（注：該指令只在個@INI指令執行后才能執行，否則，會發生錯誤。監控您的工作空間和您的伺服電機的溫度，以幫助避免熱損壞。