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三軸雙頭自動(dòng)焊錫機(jī)在三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的基礎(chǔ)增加了一個(gè)焊接模組，雙發(fā)熱模組，在節(jié)約替換夾具時(shí)間的同時(shí)雙頭焊接，讓效率在單頭設(shè)備的基礎(chǔ)上翻了一番。

特點(diǎn)：1、靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內(nèi)置打螺絲、點(diǎn)膠及搬運(yùn)程式。

2、設(shè)備可存儲(chǔ)64個(gè)操作程序，同一機(jī)器可對(duì)不同64款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。

3、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。

4、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的，縮短程序編寫時(shí)間。

5、設(shè)備具有自動(dòng)清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

自動(dòng)焊錫機(jī)具有和高靈活性的特性，模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以完全按照客戶特殊生產(chǎn)要求來定制，并且可升級(jí)滿足今后生產(chǎn)發(fā)展的需求。自動(dòng)焊錫機(jī)的運(yùn)動(dòng)半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預(yù)熱和烙鐵頭，因而同一臺(tái)設(shè)備可完成不同的焊接工藝。自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器特有的同步制程可以大大縮短單板制程周期。過去的焊接技術(shù)長期停留在人工手動(dòng)的焊錫機(jī)上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。機(jī)械手具備的能力使這種選擇焊具有和高質(zhì)量焊接的特性。首先是機(jī)械手高度穩(wěn)定的能力(±0.05mm)，保證了每塊板生產(chǎn)的參數(shù)高度重復(fù)一致；其次是機(jī)械手的5維運(yùn)動(dòng)使得PCB能夠以任何優(yōu)化的角度和方位接觸錫面，獲得佳焊接質(zhì)量。

我們在使用自動(dòng)焊錫機(jī)的過程中，有時(shí)候可能會(huì)遇到烙鐵頭拔不出來的情況，遇到這種情況大家不要慌，科貝自動(dòng)化科技來教你該怎么處理。首先我們應(yīng)該弄清楚起原因，發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當(dāng)所致的，就是我們在使用完自動(dòng)焊接機(jī)的時(shí)候，沒有對(duì)其上面的助焊劑加以清理所致的。不良的潤濕現(xiàn)象通常說明焊點(diǎn)的結(jié)構(gòu)不理想，包括IMC的未完整成形以及焊點(diǎn)填充不良等問題。在我們使用完自動(dòng)焊接機(jī)的時(shí)候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉，這樣的話就不會(huì)出現(xiàn)烙鐵頭拔不出來的情況了。大家都知道，在焊錫的時(shí)候，錫絲里面都會(huì)含有助焊劑的，錫絲在融化的時(shí)候我們會(huì)看到有煙霧產(chǎn)生，這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產(chǎn)生的，這種煙是的顆粒狀物體，里面的分子會(huì)滲透到烙鐵頭和焊筆的結(jié)合部位，久而久之就會(huì)把烙鐵頭粘到焊筆上，當(dāng)溫度涼下來的時(shí)候，如果助焊劑沒有清理掉，烙鐵頭就會(huì)很難再拔下來的。

回流焊接過程中焊接面不移動(dòng)，焊接過程中如果焊端移動(dòng)，根據(jù)移動(dòng)的情況和時(shí)間而定，不但會(huì)影響焊點(diǎn)的形狀大小，還可能造成虛焊和內(nèi)孔情況。這都將影響焊點(diǎn)的質(zhì)量壽命。所以整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)以及工藝，都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動(dòng)狀態(tài)。

在回流焊接工藝中，除了以上通用焊接條件外，還有特別的一點(diǎn)，就是必須把經(jīng)過印刷工藝后沒有作用的錫膏中的化學(xué)成分及時(shí)揮發(fā)處理。這點(diǎn)尤其是在雙面焊接工藝中的首面要求更嚴(yán)格。