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挖掘機相關(guān)參數(shù)（一）

操作重量

操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一

操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數(shù)

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積。

挖掘機的國外發(fā)展

早期手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，`20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。挖掘機修復(fù)裂紋方法焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快(見表1-1)，產(chǎn)量猛增。1968～1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代生產(chǎn)特大型挖掘機。若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動機熄火)，采用'點剎'的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前很大的挖掘機。

從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

挖掘機發(fā)展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。進(jìn)入90年代后，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負(fù)極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为毚娣拧＠纾谌樟⒔C生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應(yīng)性。可以預(yù)測，在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

泵-發(fā)動機匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計算機控制技術(shù)，泵與發(fā)動機的匹配控制將進(jìn)一步實現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

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