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發布時間：2021-03-23 09:40
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噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。與傳統的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。
噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統等輔助設備集成作業。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。
除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定，還有利于涂料的節約。統計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，
為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。
與傳統的機械噴漆相比，采用噴漆機器人有2個突出的優點：可以減少大約30%～40%的噴槍數量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
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