樊城桁架式機器人原理按需定制

     現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規范。

　　1. 在檢修前，請先關掉電源。

　　2. 調整、維修前請關掉射出機及機器人的電源并泄除數控機床機器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

　　5. 調整或更換模具期間，請注意安全以免被數控機床機器人撞傷。

　　6. 完成調整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區域。

　　7. 維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至數控機床機器人。

　　桁架機械手在技術人員安裝調試的時候，就會教您的員工如何使用，當然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。

雙機桁架機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。

現如今桁架機械手技術人才應當懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數控加工專業技能、可編程控制器專業技能、單片機ARM嵌入系統專業技能、工業網絡控制及智能傳感專業技能、智能制造技術軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術人應當具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學會讀圖、識圖，學會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎。能夠裝配和調整工業機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認知、可編程控制器指令系統的運用、可編程控制器控制系統的設計和程序調試，以及觸摸屏組態控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監控等技能。

2、工業機器人人才需要懂得相關智能制造技術

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調試運行。WindowsCE開發平臺的構建、ARM系統的GPIP輸出控制、PWM直流電機調速控制、CAN總線通信控制。工業網絡控制及智能傳感，工業以太網的組網通訊、CCD工業視覺的物料識別、自適應力傳感器的調整等技能訓練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關鍵環節。

總而言之，桁架機械手是根據當前企業對技能人才的需求以及智能制造技術軟件應用的發展趨勢，質量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設計、零件CAM自動加工、工業機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設。一方面桁架機械手應用實踐能力應滿足智能制造系統集成企業對工業機器人高技能人才的需求，力求先進性、創新性；另一方面桁架機械手專業知識過硬，比如能夠參加工業機器人技能大賽和智能制造技術應用、編程、調試大賽。