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1、機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個(gè)部分也難以變形。2、這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來(lái)源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語(yǔ)之“機(jī)械”一詞。

機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。從機(jī)械的角度來(lái)說(shuō)：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。在馬克思說(shuō)到工業(yè)社會(huì)時(shí)候，說(shuō)工業(yè)社會(huì)，尤其是大工業(yè)社會(huì)，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代。

工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。金屬加工主要靠機(jī)匠的精工細(xì)作以達(dá)到需要的精度。隨著蒸汽機(jī)的廣泛使用以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船和機(jī)車(chē)等大型機(jī)械的發(fā)展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來(lái)越多，所用金屬材料由銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。