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未來機器人行業零部件將達到一個什么樣的水平呢？

《中國制造2025》規劃總體部署了機器人零部件行業的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50％以上。該規劃針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規劃中提到可以從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、專用制造裝備、產業化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發展專項，未來十年，選擇重點行業開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

歷史

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年

中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。

品種

民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；2.造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。