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發布時間：2021-09-02 12:32
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伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。
因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機仍在進步
和傳統的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現在控制速度和控制精度上，這就出現了一個問題：傳統的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統的控制特性進行分析。可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續動態變化的負載加載，實現真實環境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應的電機及控制的動態響應控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進入動態時代，滿足當前伺服運動系統行業對運動控制相關項目的測試需求。
步進電機和交流電機區別
速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
電機軸承故障可能的原因
影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：
1.不適當的機械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）
2.過度的振動和沖擊
3.超s運行
4.軸電流
5.過熱（導致潤滑損失）潮濕或進液
6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）
