華中伺服驅動器維修電話優惠報價「安徽川達自動化」

教你設置伺服驅動器參數

（1）位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

（2）位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表圍：0~100%

（3）速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

（4）速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

（5）速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

（6）蕞大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

伺服驅動器換相誤差故障維修原因和對策

伺服驅動器換相誤差故障維修原因：根據維修說明書上的介紹導致出現此種故障的原因有如下幾點：伺服驅動器的反饋電纜或者動力電纜出現損壞及電電纜屏蔽層出現接地不良；伺服驅動器與相匹配的換向角校正出現錯誤；伺服器PID參數設置不合適；選用的伺服驅動器功率偏小；伺服電機的加速度和電流方向出現不一致的情況。

伺服驅動器換相誤差故障維修對策：

1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對換向角進行重新校正及檢查；

3、調整倍福伺服器的PID參數；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數設置。

伺服驅動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是用來控制伺服電機的一種驅動器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。

伺服控制器維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平相結合的工作，其技術水平決定著維修質量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學習傳動高i端技術，了解國內外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統的性能和特點，開拓自身知識面，將更多的理論知識應用于實際操作中，不斷提高維修技術水平。

伺服驅動器模式切換有什么實用性

接觸過這個行業的人都知道，所有伺服驅動器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅動器模式切換有什么實用性小編會跟大家詳細了解介紹。

1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，通過脈沖的數量來確定旋轉角度。通用定位裝置。如數控機床、印刷機等。

2.速度控制是指電機根據給定的速度指令運行。通常，電機的轉速和旋轉方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應用包括：需要快速響應的連續速度控制系統。

3.轉矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉矩設定到外部，適用于對材料應力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。

在大多數應用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。下面簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應用實例。

該設備是電熱水壺內壁拋光設備。由于釜內為弧面，必須采用力矩方式對釜內壁進行拋光，通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內壁的拋光力。該設備的技術要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動，控制機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下：當機械臂下降到釜內指i定位置時，會立即切換到扭矩模式，旋轉機械臂帶動磨砂片打磨釜內。