汽車底盤的線控技術擇優推薦“本信息長期有效”

線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業領域的應用，傳統汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統控制自動駕駛的底盤安全性和穩定性控制，線控轉向系統控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。

關于線控底盤

線控底盤是我們平時的手感和腳感，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

關于底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、齒輪踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統組成。

關于導線控制

線控=線控或線控驅動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統分為五個子系統：線控轉向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統而言，線控油門、線控轉向和線控剎車三個子系統尤為重要。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制，代替人執行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域，人們普遍認為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規模應用的意義。