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當今社會鑄造業在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質量的重要因素，由于人在高溫環境中工作的不穩定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當前的澆鑄設備很難保證鑄件的質量。所以，在此情況下就需要一種自動化設備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機器人應用就此出現。

那用澆鑄機器人來做自動化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動強度，安全性得到提高；

4.可24小時連續不斷的工作，提高了生產效率，適應性廣。

智能機器人可以分為哪些類型

1、工業生產機器人

工業生產中存在一定的安全隱患，光靠人力無法實現安全生產，因此這種工業型機器人受到很多企業的青睞，適合于多品種、大批量的柔性生產，不僅有快速判斷的能力，還能夠抵抗惡劣的生產環境，無間斷進行高強度工作。

2、初級智能機器人

這種機器人具有簡單的判斷和識別的能力，還有像人類一樣的感受，其自身行為可以根據外界情況的變化而作出調整，初級機器人具有一定的智能，雖然還沒有自動規劃的能力，但是也逐漸發展為可應用的階段。

3、智能農業機器人

農業是養活人口的重要問題，但是勞作的條件艱苦，有時候沒有精力顧及所有農作物，農業機器人采用先進的技術實時監控農作物的情況，還能進行路徑規劃，在復雜的地形環境中也能通暢無阻。

智能機器人的各類優點是什么?

智能機器人的各類優點是什么？

一.不易損壞

智能機器人連接方法其實是比較簡單的就像充電時只需要將充電插頭連接上智能機器人就可以以快速的方式進行充電工作，并且人們在使用智能機器人時智能機器人的本質質量非常好，所以不會因為磕碰而出現表面的損壞也不會因為撞擊而導致內部零件的松動。

二.使用壽命長久

家用智能機器人公司會讓自己所生產的智能機器人以較為長久的壽命去進行服務，讓人們在使用家用智能機器人是不需要時常的去進行更換，如果時常進行更換不但對于人們來說是比較難及時上手去操作的，還會增加人們的日常消費金額導致人們需要花費較多的費用。

三.辦事

人們在使用智能機器人時會發現機器人的操作時間比人少來的時間短，因為智能機器人存在著一定的程序按照程序進行工作能夠減少時間的浪費而且比人們的辦事效率要來得高許多，了之后能夠使得人們的生活以及工作得到有效的提升，從中人們可以發現智能機器人所帶給人們的是有序的工作以及生活態度。

工業機器人的機械結構設計

6軸機器人是一種用于繁重重造工作的自動化設備。六軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或無聊的任務。六軸關節機器人常見的機械結構：六個伺服電機通過諧波減速器和同步滑輪直接驅動六個關節軸的旋轉。接頭1至接頭4的驅動電機為中空結構。關節機器人的驅動電機采用空心軸結構，這種結構不常見。

六軸關節機器人的腕關節設計比較復雜，因為三個運動同時集成。小型六軸關節機器人的腕關節主要采用諧波減速器。普通六軸關節機器人的腕部結構采用兩個諧波減速器、兩個同步齒帶傳動輸入。

對于工業機器人的機械結構設計，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線&40；六個電機的驅動線、編碼器線、制動線、空氣管、電磁閥控制線、傳感器線等；，使其不受關節軸旋轉的影響是一個值得進一步考慮的問題。在設計中，六軸關節機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論關節軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，其旋轉半徑也很小，因為管道布置在旋轉軸上。該結構解決了工業機器人的管路布置問題。