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發布時間:2020-09-08 12:59  
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無人水下機器
無人水下機器人也稱無人潛水器,相應有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產生混淆的情況下省略“無人”二字,如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機器人或遙控潛水器等。
世界海洋機器人發展的歷史大約有70年,經歷了從載人到無人,從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國際潛艇工程公司創始人麥克法蘭,將水下機器人的發展歷史總結為四次革命:次革命出現在20世紀60年代,以潛水員潛水和載人潛水器的應用為主要標志;第二次革命出現在70年代,以遙控水下機器人迅速發展成為一個產業為標志;第三次革命發生在90年代,以自主水下機器人走向成熟為標志;第四次革命發生在21世紀,進入了各種類型水下機器人混合的發展階段。
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海洋機器人的理念
海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉化,推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前,無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰艦以及與此關聯的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現已不是遙遠的神話,有些已經成為現實。無人化的勢頭將沖破現有行業、領域和部門的界限,其影響深遠。需要說明的是,這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統絕非是無人監管、獨立自由運行的系統,仍是有人監管或操控的系統。
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科技新寵,水下機器人發展面面觀
廣義的水下機器人,也稱作潛水器,根據載人與否,可分為載人潛水器和無人潛水器。其中無人潛水器按照與水面支持系統間聯系方式不同又可分為有纜水下機器人(ROV)、自主水下機器人(AUV)和混合型水下機器人(ARV)三種。其中,有纜水下機器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種,自主水下機器人是目前水下機器人的發展趨勢。
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