PW110給您好的建議【上海協(xié)仝】

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

越來(lái)越多的行業(yè)用到精密行星減速機(jī)，主要是因?yàn)橹饕饔檬窃龃筝敵雠ぞ睾徒档洼敵鲛D(zhuǎn)速，且剛好能滿(mǎn)足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)和工作中壽命長(zhǎng)，安全系數(shù)大的要求，更能防所有灰塵和雨淋。但是時(shí)間久的話(huà)，精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力就會(huì)增大，有什么方法能解決這樣的問(wèn)題？

   減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，但這影響了長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂，其結(jié)果導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。還有一種方法就是精密行星減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到外邊來(lái)。但要保證安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部。

   減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部的壓力方法就講到這里，如果您了解更多關(guān)于精密行星減速機(jī)的新聞資訊，或者有需求，您可以聯(lián)系我們的客服人員，也可以關(guān)注我們的網(wǎng)站，感謝您的觀看，我們下期再見(jiàn)。

行星擺線減速機(jī)定義：是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):  

1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機(jī)

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長(zhǎng)。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。

行星減速機(jī)正常動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大，有的噪音小。但是,有沒(méi)有探討過(guò)行星減速機(jī)的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動(dòng)與電機(jī)部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動(dòng)，以及由于潤(rùn)滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問(wèn)題。

2、行星減速機(jī)的電刷滑動(dòng)，具有電刷的DC電動(dòng)機(jī)或整流子電動(dòng)機(jī)，會(huì)產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機(jī)的流體力學(xué)噪聲，電扇或電機(jī)轉(zhuǎn)子造成自然通風(fēng)噪聲對(duì)電機(jī)沒(méi)辦法防止，許多情況下微型電機(jī)總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風(fēng)上的共鳴點(diǎn)。

4、行星減速機(jī)的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。