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發布時間：2021-04-21 06:24
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液壓同步多馬達的解決辦法
液壓傳動以其單位質量輸出功率大、體積小、質量輕等優點，廣泛應用于工業、農業、、開采、裝備制造、水利建筑等領域，已經成為推動我國發展的重要基礎技術力量之一.液壓同步系統是液壓系統家族常見之一，是具有液壓同步運動機器設備的心臟，同步系統的優劣直接決定著該設備是否具有應有的功能及優良的技術性能。正確消除液壓同步馬達的同步誤差同步馬達在液壓系統中用于同步控制,其控制精度要比其它調速閥高得多。
液壓同步系統按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(例如節流閥、調速閥同步閥系統)具有結構簡單、成本低等優點，但由于其存在節流功率損失，易受負載影響，只適合用在功率小且負載較均勻的場合；容積控制同步系統是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結構相同的數個執行器(液壓缸或液壓馬達)輸入等體積的液體(若執行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產生同步運動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，(沒有節流和溢流損失)，允許同步執行器有較大偏載等優點；但該系統存在結構復雜，同步元件加工精度高和價格昂貴等缺點。(2)因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達輸出功率下降、轉矩和轉速同時降低，因此測定流量應與測定壓力同步進行。在容積控制同步回路中，串聯液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負載系統，在大功率系統中尤其是在多缸同步系統(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達控制液壓同步回路
新型同步馬達是濟南魯巨機械研發的一種新型液壓元件，是在一個馬達中具有多個排量成一定比例的內馬達和外馬達，具有多個輸入和輸出油口，有關新型同步馬達的詳細介紹請聯系濟南魯巨液壓工程師。通常實現雙缸同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥－同步閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、制造容易等許多優點，因而同步閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。新型同步馬達在傳統同步馬達的基礎上，結合現有的新型多馬達理論，研究了新型同步馬達用作同步馬達組成同步系統來控制多缸同步的理論。
液壓同步分流馬達與分流集流閥的區別
液壓同步分流馬達主要相對于機械位置而言的同步，分流集流閥是保持壓力的同步。
分流集流閥也稱：同步閥，是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。在特殊的系統中，使某回路獲得比主泵壓力更高的壓力，以克服峰值負載或減少主泵在壓力下的工作時間。是液壓閥中分流閥，集流閥，單向分流閥，單向集流閥和比例分流閥的總稱.同步閥主要是應用于雙缸同步控制液壓系統中，兩個油缸以上安裝起來會麻煩一些，而且累積誤差會變的比較高。通常實現雙缸同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥－同步閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、制造容易等許多優點，因而同步閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。
液壓同步馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速），抗偏載能力更強一些，相對于兩個油缸以及兩個油缸以上同步運動優點更多，安裝更方便，更可靠。
多路油缸精度要求高的情況下一般都會采用液壓同步分流馬達。
消除液壓同步馬達不同步的方法
液壓同步馬達控制原理
一個四聯的液壓同步馬達控制原理圖。溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現象而產生過高壓力，由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。設計選用了一臺兩聯的德國KINsSON公司進口的柱塞式液壓同步馬達。保證系統壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象;單向節流閥4的作用也非常重要，除了可以調節液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。
