納博特斯克RV減速機承諾守信“本信息長期有效”

日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。作為在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機于1944年成立。1980年前后，帝人精機提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機器人行業(yè)。1986年，帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本個自動門的企業(yè)。

輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動

輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。

(3)傳動比范圍大；

(4)只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。

由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。