山東車載激光雷達設計價格信賴推薦 北京上品設計有限公司

車載激光雷達設計

研究了脈沖激光雷達測距原理及關鍵技術,并介紹了脈沖激光雷達測距系統的各個組成部分。中設計的回波接收電路是整個系統的關鍵部分之一,接收電路性能的好壞直接決定著測距效果的優劣,這一部分主要包括光電轉換電路、脈沖信號放大電路、時刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號接收電路我們選用低噪聲,寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建,它是一款增益不隨帶寬變化的運放,對電路設計的各部分噪聲、帶寬等進行了詳細的理論分析并與我們的實驗數據進行對比,符合實驗要求。采用高精度的時間間隔測量芯片TDC-GP21來測量激光飛行時間。詳細的分析了目前常用的幾種時刻鑒別法的優缺點。理論上提出了一種可以減小因回波信號幅度變化而引起時間漂移的時刻鑒別方法,同時理論上設計了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測距裝置。完成系統樣機的研制,對原理樣機的測試基本上符合我們預定的要求。

怎么設計車載激光雷達

無人駕駛是汽車發展的方向,包括Google,百度等互聯網企業和奧迪,寶馬等傳統汽車生產商都在大力發展全自動或半自動的智能駕駛技術.無人駕駛技術中為基礎和重要的是環境感知技術,由于激光雷達具有方向性好,抗干擾強,精度高等特點,激光雷達是目前公認的為安全和的環境感知手段.但是目前市場上主流的車載導航型激光雷達,產品的成本都較高,所以對于低成本激光雷達的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達國內外現狀,分析主流車載導航型激光雷達的性能指標和成本并進行對比,從中分析車載激光雷達提升性能和降低成本的關鍵點;然后根據導航型車載激光雷達的應用場景研究多線激光雷達的性能指標,提出一種多線激光雷達光機頂層方案;接著對于激光雷達中的測距光機部分進行參數設計和光學設計,分析測距模塊中降低成本的關鍵點并提出優化方案;然后針對掃描光機部分進行研究,提出新型混合固態掃描方案,對于該方案的性能進行建模和分析。

老年陪護機器人設計

一款設計的前期經過了大量的市場調查，設計師們要真正的去了解老年群體在生活中可能會遇到的一些問題，如：獨自在家的孤獨感、摔倒、老年人起夜等。從這些現實角度出發，做真正能夠為老年人服務的設計！

這款機器人設計的頭部與胸口處分別是人臉識別與監測技術設計，和攝像頭設計。人臉識別與監測技術能夠對人進行識別，并且能夠人們所處的位置，進行自動跟隨。

自助結算機設計

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種智能識別的自助結算機，可以有效識別出商品的外形尺寸，通過識別商品的重量和外形尺寸的整合來進行價格計算，價格的計算更為準確，適用范圍更廣，應用更有針對性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能識別的自助結算機，包括工作臺、3D深度攝像模塊、中央處理器和3D結構光投射模塊，所述3D深度攝像模塊和所述3D結構光投射模塊設置在所述工作臺的頂部，所述中央處理器設置在所述工作臺內部。