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發布時間：2020-12-09 11:46
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工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。
只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。
1、產品的裝配工藝設計。
為了實現產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環節的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統的動作順序。
沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現方式、結構布局、控制和檢測方式等。
2 設備的功能分解和功能設計
產品的裝配工藝確定后，如何實現每一裝配工藝環節，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。
自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環節的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現方式。
自動化流水線特點：
1、皮帶式全自動流水線設備特點：該類型的自動化流水線設備有運行平穩，噪音小的特點，但其輸送的產品必須是比較輕的，各種狀態的物料都能進行輸送；與其他生產設備共同去作業，有爬坡轉向等功能。
2、鏈板式全自動流水線設備特點：可以輸送比較重的物品，和輸送線同步的進行輸送，鏈板式全自動流水線設備能進行平穩的輸送，可以實現產品的爬坡。
3、網帶式全自動流水線設備特點：該類型的全自動流水線設備廣泛的應用于食品，化工，醫院等行業，通過不同類型的網帶產品可以制作成清洗機，提升機，殺菌機，儲瓶機等流水線設備。
4、螺旋式全自動流水線設備特點：
該類型的全自動流水線設備在輸送的過程中平穩可靠，密封性較好，操作簡單且安全，廣泛的應用在建材，化工，糧食等行業，與其他的全自動流水線設備相比，螺旋式的截面尺寸較小，該類型的設備后期的維護也比較簡單。
工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
工業自動化設備的特點：
1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業生產效率；
2、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批量生產，降低了企業生產成本。
工業自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；
2、定期檢查產品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經常對設備進行清理。
