AGV小車廠家多重優惠「多圖」

AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅動提升起來，當由于某些原因不能提升驅動時，必須關閉AGV電源，嚴禁在開機驅動沒提升的狀態下移動AGV。

4、當出現緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關重要的一部分，為了保證輸送過程準確無誤，所以有必要了解更多AGV相關知識。

AGV運輸車

AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統相對位置及航向。

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有：

電磁導引（Wire Guidance）

電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

慣性導航 （Inertial Navigation）

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向，從而實現導引。

此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。