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              發(fā)布時(shí)間:2020-12-19 05:21  

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              視頻作者:無(wú)錫騰馬精密機(jī)械有限公司






              變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程,而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄,所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性。

              雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條,蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距(即不同的模數(shù),),但因同一側(cè)面的齒距相同,故沒(méi)有破壞嚙合條件,當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后,也能保證良好嚙合。論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線。



              由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F(6)由文獻(xiàn)<4>知w=4(1-v2)EB(12-ln1.522FREB)F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí),其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小,即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分,此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4(1-v2)EB(12-ln1.522F0REB)F=f2F(7)這樣=(f1 f2)F(8)式(6)~式(8)中k為針齒支承形式系數(shù);L為針齒支承間跨距;J為針齒銷抗彎截面模量;B為擺線輪有效寬度;R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑;v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量;系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì)方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。F0為齒對(duì)間的理論嚙合力,與齒形修正無(wú)關(guān),其計(jì)算方法見(jiàn)文獻(xiàn)<5>.


              由于行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置體積小、、承載能力大,引起了人們的重視,對(duì)其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入,帶動(dòng)固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。通過(guò)引進(jìn)和消化吸收國(guó)外工程機(jī)械用行星式動(dòng)力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù),我國(guó)在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個(gè)較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動(dòng)力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置,行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器。對(duì)于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過(guò)制動(dòng)一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件,同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而不象一般動(dòng)力換檔變速箱通過(guò)變換齒輪的相對(duì)位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是,僅對(duì)其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上,其零部件的通用率可達(dá)60%以上,有利于系列化、模快化。2、檢修內(nèi)容:(1)解體檢查、清除機(jī)件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物,分析更換潤(rùn)滑油。


              減速機(jī)的8個(gè)基本概念

              1.減速比:輸出速度高于輸入速度;

              2.平均壽命:指<字體顏色=#000000>減速器在額定負(fù)荷下的連續(xù)工作時(shí)間和更大輸入速度;

              3.滿載功率:這里指的是當(dāng)其的承載較大時(shí),減速機(jī)的一個(gè)工作效率;

              4.工作溫度:一般減速機(jī)能夠在-25°到80°這個(gè)范圍內(nèi)正常工作,短可達(dá)120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作,短可達(dá)120 C;

              5.潤(rùn)滑:不需要潤(rùn)滑,減速器是完全密封的,因此在整個(gè)使用壽命期間不需要添加潤(rùn)滑油;

              6.額定扭矩:衡量減速機(jī)好壞的一個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn),在這種情況下,當(dāng)輸出速度每分鐘一百轉(zhuǎn)時(shí),減速器的使用壽命是平均壽命。如果超過(guò)100轉(zhuǎn),就會(huì)使減速機(jī)的壽命縮短,如果超過(guò)這個(gè)數(shù)值接近2倍時(shí),就該維修機(jī)器了,證明已經(jīng)損壞;

              7.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:輸入端;

              8.噪音:分貝,當(dāng)輸入速度為3000rpm時(shí),該值在距離減速器一米的距離上測(cè)量,而不帶負(fù)載。