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交流伺服驅動器的工作原理

交流伺服驅動器的工作原理：

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

伺服驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。蕞簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

伺服放大器的三種控制方式

伺服放大器的三種控制方式：

1、轉矩控制，通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合，屬于電流環控制。

2、速度控制，通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制，屬于速度環控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖數來確定轉動角度，所以一般應用于定位裝置。

伺服驅動器故障原因分析及維修方法

伺服驅動器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當客戶在給驅動器通電之前不檢查來自電源側的電壓時，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯誤的電源，則會發生不良情況。例如，如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應用至關重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個方向流動。如果導線被切換，則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進入正輸入，負電源進入負（陰極和陽極）。當我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時，我們會經常看到這種情況。

3、請勿將電機的磁場連接到驅動器的電樞端子上，反之亦然！

當客戶連接科爾摩根伺服驅動器時，電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤，當它發生時，結果會損壞電機。發生這種情況的原因是，直驅動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上，而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后，電機軸將旋轉得非常快，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數情況下，可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開。可以90度角穿過它們，以消除任何電噪聲。