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發布時間:2021-10-22 03:42  
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3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。
這方面主要是與電氣設計人員進行溝通和確認,如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數據等。
目前,市場上有許多品牌的伺服電機,它們的性能也有很大的不同。一般來說,如果不缺錢,我們會選擇歐洲和美國,稍有缺錢的是日本,然后是臺灣和中國大陸。這不是作者崇拜外國的東西,奉承外國,而是從實際使用中學到的教訓。根據以往的經驗,國產伺服電機本體的基本性能沒有問題,而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩定性方面存在一定的差距。希望國內制造商繼續努力縮小與國外產品的差距。
因為匯川伺服電機本身具有發送脈沖的功能,所以伺服電機將針對每個旋轉角度發送相應數量的脈沖,從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環。這樣,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機的旋轉,因此定位可以達到0.001毫米。