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發布時間:2021-09-12 16:51  
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電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機優點-轉速控制,轉數控制,扭矩控制轉變成-速度控制,位置控制,推力控制;另外折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。實現精度直線運動系列的全新革命性產品。直線式電動缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉角式減速機或渦輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現大減速比、小驅動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉,通過螺母轉化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求,電動缸已有多種品種規格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。電動缸隨著工業的迅速發展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動化的要求就越來越高,電動缸就扮演著重要的角色。
行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多,結構復雜,成本高,因此選用時應慎
重通常可從以下幾個方面進行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計算