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發(fā)布時(shí)間：2021-10-14 09:49
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XLD擺線針輪減速機(jī)主要部件及作用
1.星型架 由輸入軸I和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180°。
2星型輪 即圖中擺線輪4，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。5千瓦22KW，30KW，37KW，40KW，45KW，55KW。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)星型輪就可以傳動(dòng)，但為了輸入軸達(dá)到平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差擺線針輪傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒形星輪裝在偏心套上，兩輪位置正好相差180 °，擺線輪4和偏心套之間裝有以減少摩擦的滾子軸承。 序號(hào) 工具名稱 規(guī)格型號(hào) 單位 數(shù)量 備 注 1 活動(dòng)扳手 L=300 臺(tái) 1 2 內(nèi)六方 — 套 1 3 內(nèi)、外卡簧鉗 — 臺(tái) 2
2
3.中心論 針輪殼上裝有針齒銷7，通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪。
4.輸出機(jī)構(gòu) 常采用如圖3所示的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。
5擺線輪標(biāo)記：一般兩片擺線輪有以下標(biāo)注方法：?兩標(biāo)記面對(duì)面地重合；?兩標(biāo)記面對(duì)面地重合后，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°；?兩標(biāo)記同朝向一面重合；?兩標(biāo)記同朝向一面重合，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°。
減速機(jī)在長期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過程中，兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象，傳動(dòng)為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動(dòng)，a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動(dòng)，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。（注：個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開180度。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對(duì)于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時(shí)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。可以看到每個(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
X﹨B系列擺線針輪減速機(jī)區(qū)別
偉鑫減速機(jī)廠銷售經(jīng)理為您介紹一下X系列與B系列擺線針輪減速機(jī)區(qū)別
1： 從減速機(jī)的命名上解釋，B系列代表著按照國家的化工部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的為B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列代表著按照國家的機(jī)械部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的為X系列擺線針輪減速機(jī)；
2： 共同點(diǎn)和不同點(diǎn)，盡管它們不是一個(gè)系列的產(chǎn)品，然而它們的各自相應(yīng)型號(hào)的承載能力和扭矩輸出卻是相同的。然而因?yàn)樗鼈兪前凑詹煌瑯?biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的，所以它們只是尺寸上不同和安裝的方法有些不同而已。
