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電動閥與氣動執行器的選擇比較

電動執行器與氣動執行器的選擇比較 （1）氣動執行器簡單可靠 老式電動執行器可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執行器的發展了這一問題，可以在 5~10年內免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執行器。 （2）驅動源 氣動執行器的不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅動源隨地可取。 （3）價格方面 氣動執行器必須附加閥門，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門與進口電子式執行器價格相當；國產與國產電動執行器不相上下）。 （4）推力和剛度：兩者相當。 （5）防火防爆

電動執行器的缺點主要有:結構較復雜,更容易發生故障

電動執行器的缺點主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

電動執行器控制系統設計

控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計，執行機構選用步進電機，控制系統結構如圖2所示。由圖2可知，電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數；參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現自動控制。

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分。其中，環形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。