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發布時間:2021-10-27 06:49  
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直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速,較高轉速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。
伺服電機在工業機器人廣泛應用
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。
特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
快速性:啟動轉矩慣量比大,控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬:體積小、質量小、軸向尺寸短,能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。
伺服電機效率化
盡管效率化一直都是伺服系統重要的發展課題,但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的效率:比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計;也包括驅動系統的效率化:包括逆變器驅動電路的優化,加減速運動的優化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。
伺服電機通用化
通用型驅動器配置有大量的參數和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環矢量控制、閉環磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅動不同類型的電機,比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機,也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機本身配置的反饋構成半閉環控制系統,也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環控制系統。