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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少送絲軟管組件TDF000320300許工業酒精即可)8。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，送絲軟管組件TDF000320300以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）送絲軟管組件TDF000320300、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，送絲軟管組件TDF000320300如激光送絲軟管組件TDF000320300或攝像傳感器及其控制裝置等。送絲軟管組件TDF000320300

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法送絲軟管組件TDF000320300送絲軟管組件TDF000320300（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、送絲軟管組件TDF000320300脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。KUKA焊接機器人：注重軌跡精度和質量最簡單的操作方式送絲軟管組件TDF000320300KUKAsmartPADs高分辨率觸摸屏上的直觀操作界面結合KUKA。由于機器人控制柜采用數字控制送絲軟管組件TDF000320300，而焊接電源多為模擬控制，送絲軟管組件TDF000320300所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機送絲軟管組件TDF000320300器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

??（5）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設送絲軟管組件TDF000320300備投資送絲軟管組件TDF000320300。可實現小批量產品的焊送絲軟管組件TDF000320300接自動化。機器人與專機的大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

??近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)送絲軟管組件TDF000320300送絲軟管組件TDF000320300送絲軟管組件TDF000320300。鐵路機車行業由于我國貨運、客運送絲軟管組件TDF000320300、城市地鐵等需求量的不斷增加送絲軟管組件TDF000320300，送絲軟管組件TDF000320300以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。

??汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。（5）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設送絲軟管組件TDF000320300備投資送絲軟管組件TDF000320300。在汽車行業中點焊機器人與弧焊送絲軟管組件TDF000320300機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。

?abb機器人作為工業機器人中的一種，送絲軟管組件TDF000320300它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機器人在工作空間中的運動位置，送絲軟管組件TDF000320300姿態、軌跡、送絲軟管組件TDF000320300操作順序及動作的時間等等。送絲軟管組件TDF000320300

??如何才能實現這幾點呢？送絲軟管組件TDF000320300一方面是利用abb機器人中開放性模塊化的控制系統體系結構；另一方面離不開模塊化層次化的控制器軟件系統；以及故障診斷、維護技術和網絡化技術等。送絲軟管組件TDF000320300

??在abb機器人的控制體系中，送絲軟管組件TDF000320300應采用分布式CPU計算機結構，送絲軟管組件TDF000320300利用其主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏生態袋輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

?國內機器人價格沒有優勢。我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。生態袋近10年來送絲軟管組件TDF000320300，進口機器人的價格大幅度降低，送絲軟管組件TDF000320300從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。送絲軟管組件TDF000320300特別是我國在研制機器人的初期，送絲軟管組件TDF000320300沒有同步發展相應的零部件麗新布產業，如伺服電機、減速機等需要進口，送絲軟管組件TDF000320300使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來。送絲軟管組件TDF000320300

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距送絲軟管組件TDF000320300，這一點也間接影響了國內機器人的發展。送絲軟管組件TDF000320300對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。送絲軟管組件TDF000320300