無錫愛普生機器人廠家服務為先 昆山威普特

1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業化的家用機器人。

愛普生機器人

愛普生2009年進入中國市場，早期以電子行業為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產品高的精度、高速度的優勢，以及根據客戶的實際需求制定多樣化的產品解決方案，得到了客戶的認可與支持。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。2013年，愛普生的SCARA機器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時，愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業做了大量的分析調研，總結出了中國市場的“兩多一少”特點，“兩多”是指客戶多，中國目前有8,000多家汽車行業客戶；需求多，客戶對于自動化的需求多種多樣。“一少”是指采購數量少，多為單個項目。愛普生機器人2015年，愛普生(中國)將持續以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。根據這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個戰略，一是大力發展在汽車自動化行業的合作伙伴，針對客戶的自動化需求，在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設計方案中。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。愛普生機器人愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業的成功應用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。