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        減速機的故障處理問題

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

    針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。3、安裝后檢查風機葉片與塔體的間隙應均勻，用手轉動風機應轉動靈活，無卡滯現象，否則不能通電運行。

減速機的組成之減速器附件

    為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的準確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

    1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

    2)通氣器減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。

    3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。

減速機在機器人產業中扮演著何種角色？

    就目前國際上機器人減速機產業來說，日本的技術水平居于首位，稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。

    另外一點，日本減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。

    目前，國內企業公司正在積極探索減速機技術的研發，為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿望。