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EPS應(yīng)急電源系統(tǒng)主要包括整流充電器、蓄電池組、逆變器、互投裝置和系統(tǒng)控制器等部分。其中逆變器是核心，通常采用DSP或單片CPU對逆變部分進行SPWM調(diào)制控制，使之獲得良好的交流波形輸出；有些廠家EPS的電池電壓比較高，這是因為容量一定時，電壓越高，電流就越小，就可選用較細的導(dǎo)線和功率較小的半導(dǎo)體，從而降低EPS成本。整流充電器的作用是在市電輸入正常時，實現(xiàn)對蓄電池組適時充電；逆變器的作用則是在市電非正常時，將蓄電池組存儲的直流電能變換成交流電輸出，供給負載設(shè)備穩(wěn)定持續(xù)的電力；互投裝置保證負載在市電及逆變器輸出間的順利切換.

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EPS按照輔助電機的布置方式可分為：轉(zhuǎn)向柱助力式(Column-assist type EPS)、小齒輪助力式(Pinion-assist type EPS)、齒條助力式(Rack-assist type EPS)、直接助力式(Direct-drive type EPS)。在EPS這里,充電器是一個僅需向蓄電池組提供相當(dāng)于10%蓄電池組容量（Ah）的充電電流的小功率直流電源，它并不具備直接向逆變器提供直流電源的能力。

(1) 轉(zhuǎn)向柱助力式(C-EPS )

轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，電動機助力的響應(yīng)性較好。如果電網(wǎng)質(zhì)量良好，供電可靠，用電設(shè)備規(guī)范，在我國許多場合下有可能用EPS取代雙逆變在線式UPS，而不是用UPS代替EPS。但由于助力電機安裝在駕駛艙內(nèi)，受到空間布置和噪音的限制，電機的體積較小，輸出扭矩不大，一般只用在小型及緊湊型車輛上。

EPS消防應(yīng)急電源采用了UPS不間斷電源電路成熟的逆變技術(shù)，它們都具備在市電故障(中斷)情況下繼續(xù)向負載提供交流電源的功能。EPS應(yīng)急電源采用單體逆變技術(shù)，集充電器、蓄電池、逆變器及控制EPS應(yīng)急電源工作原理圖引器于一體。不同之處是UPS不間斷電源始終由逆變器輸出供電，以保障電源品質(zhì)，而EPS電源在市電正常時逆變器是處于啟動狀態(tài)，但不輸出功率，市電由旁路越過逆變器輸出供電，主要保障市電故障時的應(yīng)急供電問題