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什么是水下機器人？

水下機器人就是在水下能夠自動工作、遙控的機器，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已經成為開發海洋的重要工具。

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海洋牧場清潔機器人的工作原理

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區域內潰滅并產生微射流，清除表面附著物。

海洋牧場清潔機器人的優點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。

環保水下船體清洗機器人

與傳統船體清洗方法相比較，環保水下船體清洗機器人作業優勢突出。“船體清洗機器人可收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環境，防止外來生物破壞海洋生態平衡。”

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