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開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構

開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構，即人們常說的都普通開關型電動執行器和整體開關型電動執行器，在選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。 分體結構（通常稱為普通型）： 控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜、控制箱等形式進行配套。

電動執行器的抗干擾技術以及它的特點!

由于電動執行器需要“三要素”形成對測量裝置和檢測系統的噪聲干擾，消除和減少噪聲干擾的方法還應針對消除或抑制噪聲源這三個因素采取措施;目標阻斷干擾傳輸路徑;降低接收電路對噪聲干擾的靈敏度。以上三個度量都是硬件度量。隨著微電腦在工業生產中的應用，智能傳感器和儀器的普遍應用，在軟件中應用了更多的抗干擾措施和方法，如數字濾波和數字處理，儀表控制系統的安全水平得到了很大的提高。上述措施通常通過隔離、屏蔽、抑制、接地保護和軟件技術來完成。

電動執行器的要求

（1）對于輸出為轉交的執行機構要有足夠的轉矩，對于輸出為直線位移的執行機構要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

（2）減速器或電機的傳動系統中應該有自鎖特性，當電機不轉時，負載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機構或電磁制動器。有了這樣的措施，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的位置上。

（3）停電或調節器發生故障時，應該能夠在執行器上進行手動操作，以便采取應急措施。為此，必須有離合器及手輪。

（4）在執行器進行手動操作時，為了給調節器提供自動跟蹤依據（跟蹤是無擾動切換的需要），執行器上應該有閥位跟蹤信號。這既是執行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。

（5）為了保護閥門及傳動機構不致因過大的操作力而損壞，執行器上應有限位裝置和限制力或轉矩的裝置。

除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，能在執行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合，能直接輸入數字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執行器，這就是所謂“數字執行器”和“智能執行器”。

目前應用廣泛的還是模擬式電動執行器，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ（輸出為轉角）和DKZ型（輸出為直線位移）為普遍。