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發(fā)布時(shí)間：2020-12-28 16:48
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蝸輪減速器通常用于高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)以及其它較高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力通過(guò)蝸輪減速器后，使轉(zhuǎn)速降下來(lái)，并提高輸出轉(zhuǎn)矩。把蝸輪減速器安裝于電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)組之間，由電動(dòng)機(jī)輸送動(dòng)力，蝸輪減速器降速，從而把轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩由輸出軸傳遞至工作機(jī)組。
蝸輪減速器傳動(dòng)級(jí)數(shù)分為雙級(jí)與單級(jí)，可根據(jù)機(jī)械設(shè)備的實(shí)際需求來(lái)選傳動(dòng)級(jí)數(shù)，而蝸輪減速器通常與馬達(dá)、變速機(jī)配套使用。
5、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
（四）安裝：
1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。（如下圖）
諧波減速機(jī)工作原理諧波減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上。
1970年10月，長(zhǎng)谷川齒車株式會(huì)社與美國(guó)USM公司達(dá)成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號(hào)成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國(guó)和美國(guó)上市發(fā)行，成立德國(guó)和美國(guó)子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國(guó)公司、美國(guó)公司基本壟斷了全球諧波減速機(jī)市場(chǎng)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；
例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說(shuō)，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。
