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發布時間：2021-08-17 10:32
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南調機電設備——如何正確安裝伺服驅動器
操作方法
如何正常安裝日的驅動器，介紹方法步驟如下：
1.安裝位置：室內，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；
2.如何安裝：垂直安裝，通風良好；
3.安裝到金屬的底板上；
4.如可能，請在空中箱內寧外安裝風扇；
5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；
6.請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；
7.請盡量避免受到振動或者撞擊；
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；
9.安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；
11.在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；
12.在斷開驅動器電源后1分鐘內。禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！
13.當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。
伺服驅動器內部結構
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。
伺服驅動器工作原理圖如下所示：
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。
驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。
電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
南調機電設備——伺服驅動器主要有：
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅動器，可單相直接驅動，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。
南調機電設備——伺服驅動器和變頻有什么區別
1.控制的電機不同，一個是伺服電機，一個是三相電機。
2.控制方式不同，一個是方波脈沖，一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同，伺服驅動可以um級的，變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義，伺服系統就是隨動系統，要求響應快。
變頻器是改變頻率，只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用，變頻可以與任意電機配合使用（功率）。伺服一般工作在閉環（編碼器），變頻開環應用較多（當然也能閉環）
