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1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。②圓柱坐標(biāo)型機器人如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

對于機器人的推廣有著極為重要的作用。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [2] 4 生產(chǎn)生活的應(yīng)用 [2] 工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn),的工廠都是以手工業(yè)為主,后來逐漸發(fā)展成手工與機床結(jié)合的生產(chǎn)方式。現(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對于一些會產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風(fēng)險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動作。

機器人學(xué)國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動化研究所，前身是機器人學(xué)開放實驗室。中小型企業(yè)自動化需求在于小批量、多品種、個性化的定制化產(chǎn)品制造,要求機器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點,在此需求牽引下,新松協(xié)作機器人應(yīng)運而生。該實驗室是中國機器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。