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發布時間:2021-05-31 05:34  
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一種掃地機的集塵檢測系統及其方法,該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側,并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小,并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值,且掃地機的累積運作時間到達時間。
在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板,在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成,發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受,當機身碰撞板受到碰撞時,碰撞板就會擋住機身小孔,阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞,都會引起左右光電開關的響應,從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
掃地機器人灰塵識別感應器S7 Smart Dust微塵傳感器
灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當感應器感應到有顆粒連續拍打到感應器片,機器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復清掃,以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數據實現潔凈度實時顯示更直觀地呈現給使用者,提高掃地機器人的應用能力,從而更加智能化。