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工業機器人

工業機器人與傳統技工相比，優勢在哪里？武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業每天3000件的量來算，企業每年可節省500萬元。趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展，必然會推動機器人的二次發展。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。

機器人發展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執行更多的任務，還能在其他行業大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業。'看得見'的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。展會上的一些工業機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。

在寧波奇點機器人體驗館，機器人正與一位觀眾現場圍棋“對弈”。發

　　近，當升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時，人工智能再一次引起了人們的關注。

　　今天，人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機器人，以及智能交通、無人車等，無不顯示著人工智能的存在。人們對人工智能刮目相看的同時，也產生了一些疑問：人工智能何以如此強大？因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。其智力會超過人類嗎？在讓我們的生活更美好的同時，會不會給人類帶來麻煩？對可能出現的挑戰，我們該如何應對？

日本服務機器人技術的成果例舉如下：

①日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛生，還會收拾餐具等諸多家務雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。機器人的應用環境中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產業技術綜合研究所智能系統研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發而成，該架構采用產綜研一直在研發的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。