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發布時間：2020-11-05 06:39
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速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
偏心等速機機制
在差動減速機機制下發生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。
鋼性
固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
(圖中 從左往右)動作損失 額定扭矩 傾角 ±3%額定扭矩 額定扭矩 扭矩
（注）彈性系數的標注值為產品樣品的平均值。
效率數據
根據各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。
＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。
效率 效率 效率
負載率 負載率 負載率
(注)效率值表示的是樣品的平均值。
外觀有些不起眼，但這個可是原產日本的ORIGINAL發明，就這個，發明人就獲獎無數，為國家掙得了榮譽嘛！
為了培育成為公司經營的有力產品，必須標準產品化：
于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機！
以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機！率、、零背隙! 
外觀再變，鋼球心不變！
再看看發明人父子：
嘻嘻！我不說，您自己看！
下面是個進化的過程：
2010年6月 薄型減速機JFR推入市場
