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20世紀前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀初出現了機械結構的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀下半葉出現了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。

阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性的們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利于繼續自學提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬領域，合并分化過細的。

生產的一種帶有軟、硬件系統的多功能的單機或成套裝置，通常由機械本體、微電子裝置、傳感器和執行機構等組成。機電一體化技術涉及的學科有機械工程（如機構學、機械加工和精密技術等）、電工與電子技術（如電磁學、計算機技術和電子電路等）、共性技術（如系統技術、控制技術和傳感器技術等）。

圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。當前我國軸承行業主要面臨三大突出問題：分別是行業生產集中度低、研發和創新能力低、制造技術水平低。，行業生產集中度低。在全世界軸承約300億美元的銷售額中。