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伺服驅動器維修

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。

紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 ：某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅動控制板，原理與常見變頻器的驅動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態(tài)對地電壓，發(fā)現壞板某節(jié)點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點電壓恢復10V。交用戶試機，驅動器力矩恢復正常。

與交流伺服電動機相比，它的調速線性好，體積小，質量輕，啟動轉矩大，輸出功率大。但它的結構復雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。

單就伺服電機的相關控制來說，還是很簡單的。（和異步電機永磁同步電機矢量控制，直接轉矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機就可以實現基本的控制。請戳基于單片機的伺服電機控制 本科 畢業(yè)設計

而大家還有一個比較關心的問題是，經常有人拿伺服電機和步進電機來比較，二者在很多方面確實很是相似。簡單來說，步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。