肇慶KUKA機器人維修歡迎來電「嶺南機器人」

KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數并要求操作人員重新校正。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。