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.機(jī)器人，自動(dòng)化工廠的堅(jiān)定執(zhí)行者

2.機(jī)器人，自動(dòng)化工廠的堅(jiān)定執(zhí)行者

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。我們做到“始于客戶要求，終于客戶滿意”，高品質(zhì)的產(chǎn)品、競(jìng)爭(zhēng)的價(jià)格、卓越的服務(wù)、最快的交貨期是我們的工作方針。

3.伺服電機(jī)，自動(dòng)化工廠的提供動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。為瓦軸、哈軸、天馬、萬(wàn)向、鐵姆肯、SKF、通用、福特、吉利等國(guó)內(nèi)外知名廠商設(shè)計(jì)眾多軸承裝配檢測(cè)生產(chǎn)線和汽車部件裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。自成立以來(lái)，我們?cè)谔峁┳詣?dòng)化零部件一站式采購(gòu)平臺(tái)服務(wù)的同時(shí)，更積累了豐富的工業(yè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及標(biāo)準(zhǔn)。、

自動(dòng)化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)。

8.儀器儀表

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來(lái)說(shuō)，儀器儀表也可具有自動(dòng)控制、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制中的氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表，和電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動(dòng)及變換傳動(dòng)等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來(lái)精密科技產(chǎn)業(yè)及精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)的定位及測(cè)量系統(tǒng)上的重要零組件之一。

因?yàn)槲㈦娮蛹寄艿奶岣撸瑑x器儀表產(chǎn)物進(jìn)一步與微處置器、PC技能交融，儀器儀表的數(shù)字化、智能化程度不時(shí)獲得進(jìn)步，使多媒體技能、人機(jī)交互、恍惚節(jié)制、人工神經(jīng)元收集等新技能在現(xiàn)代儀器儀表中獲得了普遍使用。

自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

9.自動(dòng)化軟件

自動(dòng)化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動(dòng)化軟件。控制器，自動(dòng)化工廠的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。目前，SCADA軟件不僅在石油、化工等行業(yè)的數(shù)據(jù)信息采集和監(jiān)督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運(yùn)用于水利和電力事業(yè)的監(jiān)管之中。SCADA自動(dòng)化軟件，可以在無(wú)人看管的情況下，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考。明智的選擇，真誠(chéng)的回報(bào)，江西瑞冠精密鑄造有限公司是您值得信賴的合作伙伴。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)流程

隨著勞動(dòng)力成本不斷提高以及消費(fèi)者需求多樣性越來(lái)越多的企業(yè)關(guān)注工廠自動(dòng)化生產(chǎn)，給制造非標(biāo)自動(dòng)化公司帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。

作為一個(gè)工控技術(shù)人員和開發(fā)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的一份子，我們有必要知道研發(fā)一臺(tái)非標(biāo)設(shè)備的開發(fā)流程，為自己的職業(yè)發(fā)展確定一個(gè)目標(biāo)。你是要成為一個(gè)電氣設(shè)計(jì)師、機(jī)械設(shè)計(jì)師、還是一個(gè)掌管全局的項(xiàng)目經(jīng)理呢

我們從流程圖可以看出制造非標(biāo)自動(dòng)設(shè)備團(tuán)隊(duì)的主要參與人員：

項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)展，組織、協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)完成整體工作任務(wù)，與客戶主要負(fù)責(zé)人員進(jìn)行有效溝通關(guān)于項(xiàng)目實(shí)施情況等管理工作

工程師

電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、編制電氣采購(gòu)清單、程序設(shè)計(jì)包括PLC、上位機(jī)、觸摸屏等、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問(wèn)題、指導(dǎo)電氣安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

機(jī)械工程師

機(jī)械圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、編制機(jī)械采購(gòu)清單、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問(wèn)題、指導(dǎo)機(jī)械安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

采購(gòu)

根據(jù)采購(gòu)清單采購(gòu)電氣元器件和機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、管理采購(gòu)合同、與工程師溝通相關(guān)采購(gòu)件的周期和替代品等

電氣安裝工

根據(jù)電氣圖紙安裝電氣元器件和配線、如有問(wèn)題即時(shí)與電氣師溝通、協(xié)助工程師校驗(yàn)設(shè)備信號(hào)完成調(diào)試等

機(jī)械安裝工

根據(jù)機(jī)械圖紙安裝設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、如有問(wèn)題即時(shí)與機(jī)械工程師溝通、協(xié)助機(jī)械工程師調(diào)試設(shè)備等

當(dāng)然了還有其他參與人員的工作也很重要，可見制造非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的每一個(gè)環(huán)節(jié)非常關(guān)鍵，所謂細(xì)節(jié)決定成敗。關(guān)注微信公號(hào)：建云工控更多工控學(xué)習(xí)資料為您奉上。

從流程圖我們知道一臺(tái)非標(biāo)專機(jī)或者一條非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線首先是根據(jù)生產(chǎn)工藝確立自動(dòng)化方案，之后實(shí)施具體設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試等工作，所以非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備方案的確定至關(guān)重要，一旦方案失誤后面的工作都是徒勞。

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