淄博中科羅伯特機器人拋光培訓(xùn)中心誠信企業(yè),中科羅伯特自動化公司

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人工程師

機械工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機械設(shè)計、材料選型、非標(biāo)自動化設(shè)備工裝夾具設(shè)計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設(shè)計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計所需外購件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用，具備非標(biāo)設(shè)計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進行產(chǎn)品的電氣設(shè)計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項目的改進、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強

工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站

該實訓(xùn)工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應(yīng)用模塊”集成于一體進行實訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內(nèi)容。同時該實訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學(xué)校實訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實訓(xùn)項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調(diào)試實訓(xùn)