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發(fā)布時(shí)間:2019-11-05 05:37  
那么,為什么一定要用到機(jī)器視覺呢?
1、機(jī)器視覺能夠提高整個(gè)生產(chǎn)的速度,并且會(huì)減少整體的拒絕率。
2、自動(dòng)檢測(cè)能夠在不利環(huán)境中實(shí)施,并且能夠把檢測(cè)到的信息記錄下來用于后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析。
3、需要人眼檢測(cè)的地方,其檢測(cè)結(jié)果依賴于操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等。
4、機(jī)器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在線100%的檢測(cè),便于系統(tǒng)集成。
5、機(jī)器視覺能夠幫助提高用戶對(duì)制造商產(chǎn)品的信心,并且增加銷售量。
在機(jī)器視覺賴以普及發(fā)展的諸多因素中,有技術(shù)層面的,愛可信北京,也有商業(yè)層面的,但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展,北京愛可信,帶來了對(duì)機(jī)器視覺需求的提升;也決定了機(jī)器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動(dòng)作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢(shì)也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合。需求決產(chǎn)品,只有滿足需求的產(chǎn)品才有生存的空間,這是不變的規(guī)律。機(jī)器視覺也是如此。






圖像的分割
圖像分割是將圖像分成若干部分,每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面,在進(jìn)行分割時(shí),每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量。某本質(zhì)是將像素進(jìn)行分類。分類的依據(jù)是像素的灰度值、顏色、頻譜特性、空間特性或紋理特性等。圖像分割是圖像處理技術(shù)的基本方法之一,應(yīng)用于諸如染色體分類、景物理解系統(tǒng)、機(jī)器視覺等方面。
圖像分割主要有兩種方法:一是鑒于度量空間的灰度閾值分割法。它是根據(jù)圖像灰度直方圖來決定圖像空間域像素聚類。但它只利用了圖像灰度特征,并沒有利用圖像中的其它有用信息,使得分割結(jié)果對(duì)噪聲十分敏感;二是空間域區(qū)域增長(zhǎng)分割方法。它是對(duì)在某種意義上(如灰度級(jí)、組織、梯度等)具有相似性質(zhì)的像素連通集構(gòu)成分割區(qū)域,該方法有很好的分割效果,但缺點(diǎn)是運(yùn)算復(fù)雜,處理速度慢。其它的方法如邊緣蹤法,主要著眼于保持邊緣性質(zhì),*邊緣并形成閉合輪廓,將目標(biāo)分割出來;錐體圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)法和標(biāo)記松弛迭代法同樣是利用像素空間分布關(guān)系,將邊鄰的像素作合理的歸并。而基于知識(shí)的分割方法則是利用景物的先驗(yàn)信息和統(tǒng)計(jì)特性,首先對(duì)圖像進(jìn)行初始分割,抽取區(qū)域特征,然后利用領(lǐng)域知識(shí)推導(dǎo)區(qū)域的解釋,最后根據(jù)解釋對(duì)區(qū)域進(jìn)行合并。

圖像的獲取
圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù),它主要由三部分組成:
* 照明
* 圖像聚焦形成
* 圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)
1、照明
照明和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到較佳效果。
過去,許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得,價(jià)格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈。但是,這些光源的一個(gè)較大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的一個(gè)100小時(shí)內(nèi),光能將下降15%,愛可信河北,隨著使用時(shí)間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。
另一個(gè)方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)屏的方法,減少環(huán)境光的影響。
由于存在上述問題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù),常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測(cè)系統(tǒng)的操作,且價(jià)格較高,愛可信,所以,目前在實(shí)際應(yīng)用中,仍多用可見光作為光源。


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