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發布時間:2021-07-29 03:29  





三、變位機和焊機部分
■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作,故本次保養服務變位機無需進行油脂更換,但本次保養會對變位機做外部清潔服務;
■焊機維護
檢查各線路及零附件是否完好;
對電焊機內部用壓縮空氣(不含水分)清除內部的粉塵(一定要切斷電源后再清掃,在去除粉塵時,應將上部及兩側板取下,然后按順序由上向下吹,附著油脂類用布擦凈);
檢查保險絲是否符合要求,有無氧化及嚴重過熱現象;
電流調節裝置,應符合調節范圍的要求;
檢查設備各部潤滑情況。

1 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點,在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案:配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 登陸
一般情況,開機后我們要編輯程序時,首先我們要登陸級別,有助于我們操作。
解救方案:配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

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