agv工業小車品牌企業「在線咨詢」

科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV自動充電系統，應設計為：①只有AGV連接到充電系統時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統離開時，應關閉充電連接；③充電系統安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV充電系統

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統，應設計為：①只有AGV連接到充電系統時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統離開時，應關閉充電連接；③充電系統安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關要求

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　　?存在問題：

　　a)多數AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV任務管理

牽引式AGV任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執行環境。提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行。提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。國內這一領域應用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。

　　此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。