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輪廓導航 輪廓導航是目前AGV為先進的導航技術。該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習，并繪制導航環境，然后進行測量學習，修正地圖進而實現自動導航功能。輪廓導航利用自然環境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航，根據環境測量結果更新位置。該導航技術的優點是，不需要反射器或其它人工，能夠降低安裝成本，減少維護工作。

搬運機器人如此受歡迎的因素須知 倉儲行業 倉儲業是搬運機器人早應用的場所。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。AGV搬運機器人在物流搬運中可以說是如魚得水，，準確，便捷的優勢讓它被這個行業所需要，為物流倉儲行業提供了不少的幫助。AGV小車作為主動裝卸、輸送設備，在立體倉儲中得到了廣泛使用。由AGV小車組成的主動化物流體系，能夠有效地銜接各生產環節，在時間，將物料輸送至位置，使生產率得到了大幅度的提高。倉儲物流機器人在自動化倉儲的作業流程如下： 入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求：包括半成品、物料的名稱和數量等，系統響應后，AGV系統發出指令，通知AGV小車搬運貨物至地點。AGV小車從貨架抓取物品，并依據當時的狀況、方位、任務等規劃行走路徑，運行到相應的貨架，精準停位，然后依據方針方位主動將物品放置到對應的貨架。 出庫：AGV系統通知AGV小車從庫內特定貨架取出物品至裝配點。從庫房特定庫架抓取物品，并依據當時的方位規劃行走途徑，運行至裝配點，準停。然后，根據目標位置自動將貨品放置到裝配點緩沖區。接著，向AGV系統發送當前方位和狀態。倉儲物流系統依據當時的狀況更新數據庫。

固定路徑 AGV小車的導航起源于歐洲,其發展也是非常迅速的。早期的AGV小車基本都是采用電磁導航方式,使AGV小車沿著地面的信號進行運行,AGV小車的傳感器再根據信號的強度來選擇電池信號的頻率,進行引導工作。在固定路徑這個階段計算機的技術還沒有應用到AGV小車的系統管理和控制之中。AGV小車的應用場景也從早期于倉庫到后面的自動化工廠,作為生產組件來進入生產系統進行柔性化生產。 無線導航 在20世紀80年代,歐洲許多公司都通過技術來引進及合資的方式來掌握AGV小車技術。并隨著計算機技術的提升,計算機通信和識別技術逐漸開始用于AGV研究領域,AGV小車也開始正朝著智能化的大方向發展。將無線導航(如慣性導航、激光導航等)引入到AGV的智能系統中,有效提高了AGV小車系統的靈活性及準確性。

引入AGV搬運機器人是否值得?

引入AGV搬運機器人是否值得？ 1.高負荷的物流工作 了解過AGV搬運機器人的應該都清楚，1臺機器人的搬運效率比人工不會高太多。AGV機器人的主要優勢在于可24小時連續工作。而且不論何時都可以保證工作的質量。一般來說，企業的生產計劃根據時間劃分會有單班生產，雙班生產，三班生產的模式。 從效率方面講：單班生產的企業，相對生產壓力不大，物流搬運的量也不是很多，這類企業運用人工更劃算，有眾多專門從事物流搬運的員工且多班次生產的企業比較適合引入AGV智能搬運機器人。 2.惡劣環境值得引入 有些生產企業生產環境比較惡略，比如：輪胎生產的硫化車間，噴涂車間、電鍍車間、鑄造車間等，要么環境溫度比較高。要么含有對人體有害的有毒氣體，像這些類型的企業雖然生產班次不是很多，搬運工作量也不是很大，但是通過AGV搬運機器人代替人工可以有效減少員工安全事故發生率，減少企業損失。 3.危險工序 危險容易出現事故的環境或工位值得引入，例如民用生產，大量重載叉車運行的環境等。另外還有一些特殊工位的。像3C生產車間（常年恒溫恒濕，無毒氣體的環境），有一個工序就是單板的老化測試，這個老化測試車因為萬象輪的原因，拉出老化箱的時候會出現貨架車夾斷員工手指的情況，這個工位就屬于危險工位。保證人員的安全是非常重要的。因此，此類企業值得引入AGV機器人